液体环境中,
细菌主要分两种:革兰氏阴性菌和革兰氏阳性菌.其两种菌中都有某些种类有鞭毛,两种鞭毛的共同点是大致分三部分,
生长在某些细菌表面的长丝状、波曲的蛋白质附属物称为鞭毛,其数目为一至数十条,具有运动功能.鞭毛的长约15~20微米,直径为0.01微米.原核生物（包括古生菌）的鞭毛都有共同的结构,它由基体、钩形鞘和鞭毛丝3部分组成,革兰氏阳性菌和革兰氏阴性菌的鞭毛稍有区别.其共同点是运动速度极高,一般每秒达20~80微米,最高可达100微米.有的螺菌的鞭毛每秒可转40周,已超过一般电动机的转速.
鞭毛的生理功能是运动,这是原核生物实现趋性的最有效的方式；也即是生物对其所处的不同的物理、化学环境或生物因子作有方向性的运动.对其运动状态起支持的大约主要是水体环境,或者是水份含量较高的环境了.