-sina+ucosa=0
sina=ucosa
两边同时除以cosa 得到
tana=u a=arc tan u
如果 cosa=0
那么不能直接除 此时 ucosa=0 sina=0 由于sina^2+cosa^2=1
所以 不存在
所以cosa不等于0
那么a=arc tanu 成立
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