受力分析如图所示，可沿斜面向上为x轴正方向，垂直斜面向上为y轴正方向建立直角坐标系，将重力向x轴及y轴分解；
则G′=mgcosα；
G″=mgsinα；
因物体处于平衡状态，由共点力的平衡条件可知：
平行于斜面方向：F-mgsinα-f=0；
垂直于斜面方向：F_N-mgcosα=0；
其中  f=μF_N；
由以上三式解得F=mgsinα+μmgcosα；
答：拉力F的大小为mgsinα+μmgcosα