转动惯量,又称惯性距、惯性矩（俗称惯性力距、惯性力矩,易与力矩混淆）,通常以 I 表示,SI 单位为 kg * m2,可说是一个物体对于旋转运动的惯性.对于一个质点,I = mr2,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离.