方法（1）：3.14×6÷2+3.14×6÷2+2×3.14×6÷2，
=9.42+9.42+18.84，
=18.84+18.84，
=37.68（厘米）；
方法（2）：3.14×6+2×3.14×6÷2，
=18.84+18.84，
=37.68（厘米）；
方法（3）：2×3.14×6=37.68（厘米）．
答：有三种算法，方法（3）最简便．