力矩：一个向量,定义为线型力叉乘径长.
大小相等、方向相反、不在同一作用线上的一对平行力称为“力偶”；平行的两力的作用线间的距离称为“力偶臂”；平行力中的一个力与力偶臂的乘积称作“力偶矩”.