如果作用在木棍上的力时瞬时的,即给木棍一个瞬时冲量,那么力作用之后,木棍的运动可以分质心的平动和木棍绕过质心的轴的转动.
质心的平动可以利用冲量定理求解,需要知道力作用的时间；绕质心轴的转动在以后的运动中满足角动量守恒.