答案：is
这道题目可能看到后面是cats感到迷惑,英语里讲究的是主谓一致,主要看主语和谓语,而不是看宾语.
前面pet是主语,用的是单数,后面谓语也该用单数形式is.
表示一类事物的表达方式有三种：a cat =the cat=cats 都是指猫类
翻译：我最喜欢的宠物是猫