中点坐标公式x=(x1+x2)/2 y=(y1+y2)/2 z=(z1+z2)/2
x,y,z是中点坐标,x1 x2 y1 y2 z1 z2是两点的坐标
x=(-2+0)/2=-1
y=(2-2)/2=0
z=(5+3)/2=4
MN的中点坐标为（-1,0,4）