诸侯尊奉周天子,周天子是名义上的天下共主,有号召天下、率领诸侯的权利.但是双方没有君臣关系,诸侯有服从天子的义务,但是没有形成制度约束,所以在东周以后已经没有什么诸侯服从周天子了.