定义：物体内任一点剪应力为零的截面上的正应力.
应力：杆件截面上的分布内力集度称为应力. 　　应力是受力杆件某一截面上的某一点处的内力集度.（以上摘自材料力学1 第四版 孙训方） 　　垂直于截面的应力分量称为正应力（或法向应力,用σ表示；相切于截面的应力分量称为剪应力或切应力,用τ表示.