大禹——夏后氏首领,传说为帝颛顼的曾孙,黄帝轩辕氏第六代玄孙.
黄帝——中国远古时期部落联盟首领
舜—— 中国传说中父系氏族社会后期部落联盟领袖.
尧——我国原始社会末期的部落联盟长.
所以答案应该是黄帝 舜尧.