关于作用力和反作用力，下面说法正确的是（　　）
A. 一个作用力和它的反作用力的合力总等于零
B. 作用力和反作用力可以是不同性质的力
C. 作用力和反作用力同时产生，同时消失
D. 不管两个物体是运动还是静止，它们之间的作用力和反作用力总是大小相等的