1905年6月30日爱因斯坦于德国《物理年鉴》(Annalen der Physik)发表论文《论动体的电动力学》,建立狭义相对论.
1915年爱因斯坦完成广义相对论创建,于1916年初在《物理年鉴》上发表论文《广义相对论基础》,建立广义相对论.