A、滑动摩擦力与物体间的正压力成正比，正压力不一定等于重力，故A错误；
B、滑动摩擦力可以作为动力，如传送带上的物体，故B正确；
C、滑动摩擦力的方向总是阻碍物体间的相对运动，故与相地运动的方向相反，但不一定与运动方向相反，故C错误，D正确；
故选BD．