选B,我希望他没有伤到自己.
可以采取排除法,A did not hope已有助动词did,后面只能接do,而不是did ；
C 前面hope是现在时,后面did not是过去时,前后不符；
D 前面hope表示是现在时,那在现在时,he是第三人称,后面要接does not,而不是do not.