（1）∵跳绳次数不少于106次的同学占96%,即②③④⑤⑥组人数占96%,
第①组频率为：1-96%=0.04．
∵第①、②两组频率之和为0.12,
∴第②组频率为：0.12-0.04=0.08,
又∵第②组频数是12,
∴这次跳绳测试共抽取学生人数为：12÷0.08=150（人）,
∵②、③、④组的频数之比为4：17：15,
∴12÷4=3人,
∴可算得第①～⑥组的人数分别为：
①150×0.04=6人；
②4×3=12人,
③17×3=51人,
④15×3=45人,
⑥与②相同,为12人,
⑤为150-6-12-51-45-12=24人．
答：这次跳绳测试共抽取150名学生,各组的人数分别为6、12、51、45、24、12；
（2）第⑤、⑥两组的频率之和为=0.16+0.08=0.24,
由于样本是随机抽取的,估计全年级有900×0.24=216人达到跳绳优秀,
答：估计全年级达到跳绳优秀的有216人；
（3）（100×6＋110×12＋120×51＋130×45＋140×24+150×12 ）/150≈127次,
答：这批学生1min跳绳次数的平均值为127次．