根据题意得：小虫爬行的总路程是：5×9=45个单位长度；
∵从A点到B点共用去的时间=

9

2

=4.5秒，
∴从A点到B点共有4.5×5=22.5个单位长度，
∵数轴上点A表示的数是-1，
∴点B表示的数是22.5-1=21.5．