微分就是导数.函数本身可能并不大,但是其导数可能很大.控制量本身可能并不大,但是其导数也可能很大.微分环节就是用控制量的导数进行控制,自然能在误差尚未开始增加但其数值还不是很大时就起到控制作用,将误差消灭在萌芽状态,起到未雨绸缪的作用.