是的.物体受到静摩擦力的时候.有二种情况：
一种是物体此时是静止的,这时候物体受力一定是平衡的,这个静摩擦力的大小一定等于另一个使其有运动趋势的外力.也就是摩擦力一定与那个力平衡.或者是说：“静摩擦力的大小是不是由物体受到的与之平衡的力决定的”.
再一种情况是物体在静摩擦力的作用下加速运动.这时候的静摩擦力大小等于物体的质量乘以加速度.