长勺之战发生于周庄王十三年,齐桓公二年,鲁庄公十年(公元前684年).齐鲁两个诸侯国交战于长勺,最后以齐国的失败、鲁国的胜利而告终.公元前684年,齐桓公派兵攻鲁.鲁庄公听从了曹刿的战术,取得了胜利.