A、胚胎发育的起点是受精卵，A正确；
B、原肠胚具有内、中、外三个胚层的分化，B错误；
C、受精卵首先通过卵裂发育成囊胚，C正确；
D、胚胎发育过程包括细胞的分裂与分化，D正确．
故选：B．