1. -ing形式作状语,相当于After they(people) take exercise, people need more water.
2. 是祈使句,动词原形开头,表示请求、命令、恳求等,祈使句和动名词作主语是没必要区别的.因为它们属于不同的句式.
动名词作主语+谓语+其它成分.
祈使句结构：祈使句因对象（即主语）是第二人称,所以通常都省略.祈使句的动词都为一般现在时,句末则使用句号来表示结束.
请参考：http://baike.baidu.com/view/46257.htm