设小圆的半径为r，则大圆的半径为（r+5）厘米，
2π（r+5）-2πr，
=2πr+10π-2πr，
=10π，
=10×3.14，
=31.4（厘米）；
答：大圆周长比小圆周长多31.4厘米．
故答案为：31.4．