地球绕着地轴不停地旋转叫地球的自转，地球自转产生的现象是昼夜交替和时间差异．地球在自转的同时还要绕着太阳转动叫地球公转，地球公转产生的现象是季节的变化和太阳高度角的变化．
故答案为：昼夜交替．