at last
例：the hero killed the king at last.
那个英雄最后杀死了国王.
finally
例：finally,we lose the game.
最终,我们输了那场比赛.
in the end
例：that's him,in the end of the line.
那个就是他,在队伍最后边.
at last 指事情的最终结果,强调是什么事情,
finally也有指结果,但是更强调了结果,
in the end就简单了,指后边,末尾,一般指时间上或空间上的.
不是专业语法回答,个人使用感觉.