小明从家骑自行车出发,沿一条直路到相距2400m的邮局去办事,小明出发的同时,他的爸爸以96m/min速度从邮局同一条道路步行回家,小明在邮局停留2min后沿原路以原速度返回,设他们出发后经过 t min时,小明与家之间的距离为S1m,小明爸爸与家之间的距离为S2m.
（1）求S2与t之间的函数关系式；
（2）小明从家出发,经过多长时间在返回途中追上爸爸?这时他们距离家还有多远?
(3) 直接写出t为何值时,两人相距384m