长方体水池的容积：
20×9×1.57
=180×1.57
=282.6（立方米），
2分米=0.2米，
出水管的半径是：0.2÷2=0.1（米），
每分钟出水的体积是：
3.14×0.1²×2×60=3.768（立方米），
282.6÷3.768=75（分钟）；
答：放完池中的水需要75分钟．