A、金属单质是只有一种金属元素组成的物质，而I属于非金属元素，故A错误；
B、非金属单质是只有一种非金属元素组成的物质，由碘的化学式可知只有一种I元素，则属于非金属单质，故B正确；
C、化合物是至少含有两种元素组成的物质，而碘只有一种元素，则不属于化合物，故C错误；
D、混合物是至少由两种物质组成的，而碘只是一种物质，则碘不属于混合物，故D错误；
故选：B．