在历史上,“六军”所指因时代不同而不同：(1)指天子所统领的军队.《周礼·夏官·序官》：“凡制军,万有二千五百人为军.王六军,大国三军,次国二军,小国一军.”后来把“六军”作为国家军队的统称.如《三国志·魏志·辛毗传》：“且四方之寇,莫大於河北； 河北平,则六军盛而天下震.” 宋范成大《州桥》诗：“州桥南北是天街,父老年年等驾廻.忍泪失声询使者：几时真有六军来?” (2)晋代称领军、护军、左右二卫、骁骑、游击为“六军”.《南齐书·百官志》：“领军将军、中领军,护军将军、中护军……左右二衞将军,骁骑将军,游击将军.晋世以来,谓领护至骁、游为六军.” (3)指唐之禁军六军.《新唐书·百官志四上》：“左右龙武、左右神武、左右神策,号六军.”而《旧唐书·职官志三》说六军指左右龙武、左右神武、左右羽林.