A、圆是轴对称图形，有无数条对称轴；
B、正方形是轴对称图形，有四条对称轴；
C、长方形是轴对称图形，有两条对称轴；
D、等腰三角形是轴对称图形，有一条对称轴；
E、平行四边形不是轴对称图形，没有对称轴．
则对称轴最少的是等腰三角形．
故选：D．