吊车吊起10^4N的货物以1m/s的速度匀速上升,所用拉力为_______;若以2m/s的速度匀速上升,所用的拉力为______;若以1.5m/s的速度匀速平移.拉力为______;若以2m/s的速度匀速下降,拉力为______;若静止在空中,拉力为______