aboard
prep.
在(船、飞机、车)上, 上(船、飞机、车)
adv.
在船(或飞机、车)上, 上船(或飞机、车)
首先,aboard是介词或者副词,不是动词,所以是可以的
其次,welcome sb to do sth（欢迎某人做某事）是中国式英语,外国人根本不是这样说的
比如：如果是欢迎你做某事,他们是说"You are welcome to do sth",而并非"welcome you to do sth"
希望可以帮到你,谢谢~!