最大静摩擦力f_MAX我们可认为等于滑动摩擦力，
即：f_MAX=f=μN=0.2×20=4N
（1）F₁-F₂=2N＜f_MAX=4N 故物体静止，所以水平方向受力平衡，即：F_f=F₁-F₂=2N
（2）若撤去推力F₂后，F₁＞f_MAX=4N 故物体滑动，由滑动摩擦力公式F_f=μN得：
F_f=μmg=4N，方向与F₁的方向相反
答：
（1）地面对物体G的摩擦力为2N
（2）若撤去推力F₂，则地面对物体G的摩擦力为4N，方向与F₁的方向相反．