除了自转、公转以外,还有地轴的进动现象,地轴的进动导致岁差的产生,也即回归年与恒星年长短不一样,地轴的延长线与天球的交点会在天球上画出一个圆,进动周期大约是25800年.此外还有章动现象,在进动和章动的共同影响下,地轴延长线与天球的交点在天球上描绘出一个有波纹的圆.