A、小苏打内含有碳酸根与酸反应会生成二氧化碳，与食盐不反应，两者加入醋酸现象不同，一个有气体产生一个无现象，故此选项错误．
B、蜡烛燃烧时碳燃烧的不够充分会生成炭黑，故此选项错误．
C、硬水是含有较多杂质离子的水并不是含有不溶物质，过滤并不能去除这些离子，故此选项正确．
D、盐酸能与铁锈的主要成分氧化铁反应生成可溶物质，故可用洁厕液除锈，故此选项错误．
故选C