The teacher 主语 asked 谓语us 宾语to study hard （动词不定式短语作宾语补足语）from now on（时间状语）
老师叫我们从现在开始努力学习.
第二句也可以这样写：He 主语went 谓语to the supermarket宾语 in order to buy him a present （动词不定式作目的状语）yesterday（时间状语）
昨天他去超市的目的是为了帮他买礼物.