这是介词加关系代词引导的定语从句,所以选B.
这里的to应该在listen的后面构成listen to a song的形式,但是现在listen后面没有,所以要提到关系代词的前面,这是定语从句中的一种情况.如果选A的话,就必须在listen后面加上一个to