A、维生素是人体必需的营养物质，不参与脂质的运输，A错误；
B、胆固醇既是在人体中构成细胞膜的重要成分，还是参与血液中脂质的运输，B正确；
C、血红蛋白参与氧气的运输，C错误；
D、磷脂是构成细胞膜的重要成分，但不参与血液中脂质运输，D错误．
故选：B