矢量的加法有两种：其一即所谓三角形法则；另一方法即平行四边形法则,它们本质是一样的.
求两个互成角度的共点力的合力,可以用表示这两个力的线段为邻边作平行四边形,这两个邻边之间的对角线就表示合力的大小和方向,这种方法就叫做“力的平行四边形法则”.
有时为了方便也可以只画出一半的平行四边形,也就是力的三角形法则.即把两个共点力中的一个平移,使它们首尾相接,再用一条线与两个力连接成一个三角形,第三边就是合力