已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=K（S+1）/S（τS+1）(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围_数学解答

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=K（S+1）/S（τS+1）(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ
求K和T的范围

人气：496 ℃　时间：2020-04-27 08:29:03

解答

令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据：s^3 2τ k+1s^22+τ1s (2k+kτ+2)/(2+τ...