这句话没有语病.
要是=如果,“如果他不听话”和“他如果不听话”都是一个意思,也都符合语法规则.
这句话的语法成分如下：
【要是他不听话,】您【就结结实实地】打他.
其中,中括号中为状语,修饰的是谓语“打”,分别讲打的条件和状态,单书名号中为补语,也修饰“打”的结果.您、打、他分别是主谓宾.
如果非要说这句话是病句,有点鸡蛋里挑骨头的感觉.