某航空公司有一个环球飞行计划,但有下列条件：每个飞机只有一个油箱,飞机之间可以相互加油（没有加油机）；一箱油可供一架飞机绕地球飞半圈.为使至少一架飞机绕地球一圈回到起飞时的飞机场,至少需要出动几架次飞机（包括绕地球一周的那架在内）?注意：所有飞机从同一机场起飞,而且必须安全返回机场,不允许中途降落,中间没有飞机场.加油时间忽略不计.