亚里士多德认为必须有力作用在物体上，物体才会运动，即力是维持运动的原因．伽利略根据理想斜面实验，推翻了亚里士多德的观点，认为力不是维持物体速度的原因，而是改变物体运动状态的原因；牛顿提出了牛顿第一定律，即为惯性定律，建立了惯性的概念；故C正确．
故选C．