A、煤属于化石燃料，燃烧时产生二氧化硫、一氧化碳等空气污染物，会造成空气污染，故A不符合题意；
B、汽车排放的尾气中含有一氧化碳、一氧化氮等空气污染物，会造成空气污染，故B不符合题意；
C、氢气在空气中燃烧的产物，只有水，不可造成空气污染，故C符合题意；
D、石油也属于化石燃料燃烧时产生二氧化硫、二氧化氮等空气污染物，会造成空气污染，故D不符合题意．
故选C