由题意知本题是一个古典概型，
试验包含的总事件从10个球中取出4个，不同的取法有C₁₀⁴=210种．
满足条件的如果要求取出的球的编号互不相同，
可以先从5个编号中选取4个编号，有C₅⁴种选法．
对于每一个编号，再选择球，有两种颜色可供挑选，
∴取出的球的编号互不相同的取法有C₅⁴•2⁴=80种．
∴取出的球的编号互不相同的概率为

80

210

=

8

21

．
故选D．