主导极点肯定是特征方程的根了,带回特征方程,其中主导极点用阻尼比和w可以表示出来,是复数实部和虚部可以得到两个方程,分别可以算出K和W,其实这个和算已经知道W都差不多.就是有时计算很烦,尤其是高阶的