为讨论力系的等效和简化问题,引入力系的两个基本特征量：主矢和主矩.设刚体受到力系Fi (i=1,2,…,n)作用,诸作用点相对固定点O的矢径依次为ri (i=1,2,…,n).力系Fi的矢量和,称为力系的主矢.记为FR,主矢仅取决于力系中...