(1)以圆盘为研究对象,设摩擦力矩为Mf,
绳子拉力对O点的矩：M1＝mgR,
当物体匀速下降时,圆盘匀速转动,所受合力矩为零：
M1－Mf＝0,
Mf＝mgR.
（2）
质量为M的物体的加速度为a,绳子张力为T.
以物体研究：
Mg－T＝Ma ①
以圆盘研究：
角加速度a1＝a/R
TR－Mf=I a1=I a/R ②
①、②联立解得：a＝(M-m)gR^2/(I+MR^2)TR－Mf对吗？TR和Mf应该都是顺时针吧Mf逆时针。Mf的大小＝mgR，方向与mgR相反，为逆时针。TR也是逆时针吧``拉力T不是把重物向上拉吗？以物体研究时，T向上；以圆盘研究，T向下，TR顺时针。红点处受到的力怎么分析