A、一组对边平行且一组对角相等的四边形是平行四边形，
符合平行四边形的判定条件，所以，A正确；
B、对角线互相垂直的平行四边形可能是菱形，不一定是正方形；
所以，B错误；
C、四个角相等的四边形是矩形，符合矩形的判定条件，所以C正确；
D、每组邻边都相等的四边形是菱形，符合菱形的判定条件，所以D正确．
故选B．